安（ān）川（chuān）關（guān）節（jiē）式（shì）機器人 GP12廠家

產品簡介：

同級別優（yōu）異的高（gāo）速性能！新（xīn）型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩（jǔ），實現超強搬運能力！
通過改善加（jiā）減速控製（zhì）、無（wú）需依賴姿勢，將（jiāng）加減速時間縮短至極限。
提升導（dǎo）入、使（shǐ）用、維護的（de）效率
簡單導（dǎo）入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內（nèi）電纜（lǎn）時（shí）無需接入電池也可保留原（yuán）點數據（jù）。減少電纜、接頭數量以提升作（zuò）業性能。
方便清潔（jié）的設計：表麵采用塵（chén）埃不易附著的（de）表麵設計。
優質的耐環境手腕構造（zào）：手腕部的防護等級為IP67.

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產品（pǐn）參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直（zhí）伸長度		2511mm
水平伸長度		1440mm
重複定位精（jīng）度²		±0.08mm
動作（zuò）範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（zhóu）（上臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕（wàn）擺動）	-150°~+150°
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	260°/s
	L軸（下臂）	230°/s
	U軸（上臂）	260°/s
	R軸（手腕旋轉）	470°/s
	B軸（手腕擺動）	470°/s
	T軸（手腕（wàn）回轉）	700/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕擺動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許（xǔ）慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.65kg·m²
	T軸（zhóu）（手腕回轉（zhuǎn））	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電源容量³		1.5kVA